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S2-定理速查

S2-定理速查

定理速查

这份表是什么:全课程三十七讲里真正陈述过的定理、命题、判据的一次汇总。每条只留五件事——叫什么、一句话说了什么、什么条件、哪讲能查到、常用来做什么。
怎么用:做题卡住时先来这里认领工具:想不起「该用哪条」,就从「常用来做什么」那一列找。想细看证明,按「讲次」那一列跳过去。
一句话:别指望从这里学会证明,这里只负责让你认出该用哪一条、以及它的条件到底卡在哪。


一、为什么需要它

这门课有三十多讲,定理散在各处。更麻烦的是,它们用的是同一批词:维数、基、零空间、特征值、内积。于是复习时会出现一种很典型的困境——你记得「有那么一条,说两个基一样长」,但想不起它叫什么、在哪讲、要不要有限维。翻半小时找不到,做题节奏就断了。

比「找不到」更贵的是记错条件。线性代数里绝大多数的错,不是算错,而是条件对不上:

  • 把「有限维」当成废话。 若干条定理(长度不等式、基同长、线性映射基本定理)只要空间无限维就立刻失效,而失效的方式是「两边都是无穷」这种讲不出内容的话。
  • 把「复数域」当成修辞。 谱定理的复版本要求正规,实版本要求自伴;特征值之和等于迹只在特征值齐全时有意义;可对角化这件事本身会随数域改变答案。
  • 把「两个」推广到「三个」。 直和判据 U∩W={0}U\cap W=\{0\} 只对两个子空间成立,三个以上必须回到零向量判据。
  • 把「充分」读成「充要」。 「nn 维空间上有 nn 个互异特征值 ⇒\Rightarrow 可对角化」是单向的,反例是 diag⁡(6,6,7)\operatorname{diag}(6,6,7)。
  • 弄丢等号条件。 Cauchy–Schwarz 的等号是「成标量倍数」,不是「共线」(零向量的情形要单独说清);最小化定理的等号是「uu 恰好等于投影」。

所以这张表的重点不在「陈述」,而在第三列「条件」。你可以把前三列当成一张对照表:左边是结论,右边是它的门票。门票不对,结论一个字都用不上。

三条使用建议:

  1. 按主题找,不按字母找。 定理之间有依赖,硬背孤立条目记不住。下面按七组排列,组内顺序大致就是逻辑顺序。
  2. 先看条件,再看结论。 遇到「这条能不能用」,视线直接跳到第三列。
  3. 只背第八节那十条。 其余的知道「有这么个东西、在哪讲」就够,需要时再查。

二、空间与维数

这一组是全课的地基。特别注意 04、05、06 三讲是一条单向链:

线性相关性引理 ⟶ 长度不等式 ⟶ 基同长定理 ⟶ dim⁡V\text{线性相关性引理}\ \longrightarrow\ \text{长度不等式}\ \longrightarrow\ \text{基同长定理}\ \longrightarrow\ \dim V

dim⁡V\dim V 这个符号的合法性来自基同长定理,所以基同长定理的证明里只能出现更早的工具。倒着引用就是循环论证。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
线性相关性引理 线性相关组里必有某个向量落在它前面那些向量的张成里,且去掉它张成空间不变 组线性相关 04 一切「换人式」证明的第一步:削减、扩充、长度不等式
长度不等式 每个线性无关组的长度都 ≤\le 每个张成组的长度 VV 有限维 04 免算判据:R3\mathbb{R}^3 里四个向量必相关;三个向量撑不满 R4\mathbb{R}^4
子空间有限维 有限维空间的每个子空间都是有限维的 VV 有限维 04 让你有资格写 dim⁡U\dim U
削减定理 每个张成组都包含一个基(删掉若干冗余即可) 给定一个有限张成组 05 求基;数「这组向量的有效信息量」
扩充定理 每个线性无关组都可扩充成基(也可能一个都不加) VV 有限维 05 证明线性映射基本定理;按基造映射
基同长定理 有限维空间中任意两个基的长度相同 VV 有限维 06 定义 dim⁡V\dim V;保证「维数」不依赖你挑了哪个基
子空间维数上界 dim⁡U≤dim⁡V\dim U\le\dim V UU 是 VV 的子空间,VV 有限维 06 夹逼法求维数时的上界
长度恰当的无关组是基 长度 =dim⁡V=\dim V 的线性无关组就是基 VV 有限维 06 少查一半:只验无关,不必验张成
长度恰当的张成组是基 长度 =dim⁡V=\dim V 的张成组就是基 VV 有限维 06 少查一半:只验张成,不必验无关
维数相等则子空间等于全空间 dim⁡U=dim⁡V⇒U=V\dim U=\dim V\Rightarrow U=V U≤VU\le V,VV 有限维 06 收口技巧:证明「严格小于」来排除等于
和维数公式 dim⁡(V1+V2)=dim⁡V1+dim⁡V2−dim⁡(V1∩V2)\dim(V_1+V_2)=\dim V_1+\dim V_2-\dim(V_1\cap V_2) 两个子空间,全空间有限维 06 算和空间维数;证「必然相交」
直和判据(两个) U+WU+W 是直和   ⟺  U∩W={0}\iff U\cap W=\{0\} 只限两个子空间 03 判定直和;配合和维数公式退化成加法
直和判据(一般) 零向量只有「全取 00」这一种分解 任意多个子空间 03 三个以上只能回到这条
积的维数公式 dim⁡(V×W)=dim⁡V+dim⁡W\dim(V\times W)=\dim V+\dim W 都有限维 11 「往上加」
商的维数公式 dim⁡(V/U)=dim⁡V−dim⁡U\dim(V/U)=\dim V-\dim U U≤VU\le V,VV 有限维 11 「往下减」
这一组最容易记错的三处

① 长度不等式不能用在无限维空间。 对全体多项式空间,1,z,z2,…1,z,z^2,\dots 无论多长都线性无关,长度不等式什么也说不出。
② 「长度恰当」省的是其中一件,不是全部。 (1,2),(2,4)(1,2),(2,4) 在 R2\mathbb{R}^2 里长度也是 22,但线性相关,不是基。长度本身不说明任何问题。
③ 和维数公式不需要直和前提,直和是它的特例。 V1∩V2={0}V_1\cap V_2=\{0\} 时公式退化为加法——那是结论,不是条件。


三、线性映射

这一组的枢纽是线性映射基本定理。它是「数维数」这件事在映射层面的版本,也是后面几乎所有「不用算就能判定」的来源。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
线性映射引理 在基上任意指定像,唯一确定一个线性映射 v1,…,vnv_1,\dots,v_n 是 VV 的基 07 造映射;矩阵能存在的根本原因
单射判据 TT 单射   ⟺  null⁡T={0}\iff\operatorname{null}T=\{0\} 无需额外前提 08 把「一对一」压成一个齐次方程只有零解
线性映射基本定理 dim⁡V=dim⁡null⁡T+dim⁡range⁡T\dim V=\dim\operatorname{null}T+\dim\operatorname{range}T VV 有限维;WW 可无限维 08 算值域维数;判满射;矩阵版即「列数 = 零化度 + 秩」
判据 A dim⁡V>dim⁡W⇒T\dim V>\dim W\Rightarrow T 一定不单射 V,WV,W 都有限维 08 一眼否证:不必解方程
判据 B dim⁡V<dim⁡W⇒T\dim V<\dim W\Rightarrow T 一定不满射 V,WV,W 都有限维 08 一眼否证;等价于「方程多于未知数时有的常数项无解」
同构判据 VV 与 WW 同构   ⟺  dim⁡V=dim⁡W\iff\dim V=\dim W 都有限维 10 有限维空间的分类参数只有维数一个
线性映射空间的维数 dim⁡L(V,W)=(dim⁡V)(dim⁡W)\dim\mathcal{L}(V,W)=(\dim V)(\dim W) 都有限维 10 数自由度;解释「2×32\times3 矩阵有六个元素」
对偶基存在 每个基都有唯一对偶基,且它确实是 V′V' 的基 VV 有限维 12 读坐标:v=∑φj(v)vjv=\sum\varphi_j(v)v_j
零化子维数 dim⁡U0=dim⁡V−dim⁡U\dim U^0=\dim V-\dim U U≤VU\le V,VV 有限维 12 对偶侧的「少掉的维数正好是被量掉的」
对偶映射的矩阵是转置 M(T′)=M(T)T\mathcal{M}(T')=\mathcal{M}(T)^{\mathsf T} 两侧都取对偶基 12 矩阵转置的真正来源
基本定理的前提只有一条,且只关于 VV

它要求 VV 有限维,不要求 WW 有限维。理由在证明的第一句:要「取零空间的一组基」,就得先有有限维。
反过来 WW 无限维完全没问题:所有像都落在有限多个基向量的像的张成里,range⁡T\operatorname{range}T 自动有限维。
常见错误是给定理加上「WW 有限维」这个多余条件,然后在该用的地方不敢用。


四、多项式

这一组看着像「预备知识」,实际是全课的接口:多项式的零点个数上界,最后变成「算子特征值个数不超过维数」;复系数能拆到底,最后变成「复空间上必有特征值」。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
带余除法定理 存在唯一的 q,rq,r 使 p=q d+rp=q\,d+r 且 deg⁡r<deg⁡d\deg r<\deg d 除式 d≠0d\neq 0 14 把高次问题降次
余数定理 pp 除以 z−λz-\lambda 的余式是常数,等于 p(λ)p(\lambda) 除式是一次式 14 快速求值;综合除法的理论依据
因式定理 p(λ)=0  ⟺  (z−λ)∣pp(\lambda)=0\iff(z-\lambda)\mid p,且 deg⁡q=deg⁡p−1\deg q=\deg p-1 — 13、14 找到一个零点就等于剥掉一层因式
零点个数上界 次数为 m≥1m\ge1 的多项式最多有 mm 个互异零点 数在互异零点上,不计重数 13 反证「系数唯一」
系数唯一 同一个多项式的两组系数表示逐项相等,次数也相同 数域无限(R\mathbb{R}、C\mathbb{C}) 13 「多项式」与「多项式函数」可以混用的许可证
重数的导数判据 λ\lambda 是 kk 重零点   ⟺  \iff 前 k−1k-1 阶导为 00 而第 kk 阶不为 00 导数按形式运算理解 13 判重数,不必做长除法
代数基本定理(版本一) 每个非常值的复系数多项式在 C\mathbb{C} 中有零点 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},deg⁡≥1\deg\ge1 15 保证「特征值一定存在」
复系数分解定理 p(z)=c∏k=1m(z−λk)p(z)=c\prod_{k=1}^{m}(z-\lambda_k),m=deg⁡pm=\deg p C\mathbb{C},pp 不恒为常数 15 特征值个数 == 空间维数(计重数)
实系数分解定理 p=c∏(x−λj)∏(x2+bkx+ck)p=c\prod(x-\lambda_j)\prod(x^2+b_kx+c_k),二次因式首一且 bk2<4ckb_k^2<4c_k R\mathbb{R},pp 不恒为常数 16 实算子的块结构;为什么实空间上做不到完全拆开
非实零点成对出现 实系数多项式的复零点必与它的共轭同时出现 系数全为实数 16 实矩阵的复特征值成对;实二次型配方的依据
两个「唯一」都不是无条件的

复系数与实系数分解定理里的唯一性,都是「不计因式次序」意义上的唯一——(z−1)(z−2)(z-1)(z-2) 与 (z−2)(z−1)(z-2)(z-1) 算同一种。
实系数版本还额外要求二次因式首一:不写死首一,2x2+22x^2+2 可以写成 2(x2+1)2(x^2+1)、也可以写成 (x2+1)⋅2(x^2+1)\cdot 2,唯一性就没了。
而「系数唯一」依赖数域无限:在 F2\mathbb{F}_2 上,z2−zz^2-z 与零多项式给出同一个函数,次数却不同。


五、特征值与对角化

这一组的核心问题是:能不能挑一组基,让算子的矩阵足够简单。 三个层次依次是「有上三角」「可对角化」「可正交对角化」,条件一个比一个强,混用是最常见的错。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
互异特征值的特征向量无关 对应互不相同特征值的非零特征向量必线性无关 特征值两两不同 17 数特征向量够不够;判基
特征值个数上界 有限维空间上的算子最多有 dim⁡V\dim V 个互异特征值 VV 有限维 17 上界是维数,不是元素个数
上三角的三条等价说法 矩阵上三角   ⟺  \iff 每层张成空间不变   ⟺  Tvk∈span⁡(v1,…,vk)\iff Tv_k\in\operatorname{span}(v_1,\dots,v_k) 给定一组基 17、19 把「矩阵形状」翻译成「子空间稳定性」
上三角存在的充要条件 存在基使矩阵上三角   ⟺  \iff 极小多项式分解成一次因式之积 VV 有限维 19 判能不能上三角化;复空间上恒可行
复空间必有上三角 复向量空间上每个算子都关于某组基有上三角矩阵 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},有限维 19 白送一张特征值清单
特征值就是对角元 若某组基下矩阵上三角,则其特征值恰是对角线上那些数 已存在上三角矩阵 19 免解高次方程读特征值
Cayley–Hamilton 特征多项式零化算子:pT(T)=0p_T(T)=0 VV 有限维;本课程的证明依赖主分解定理,需 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C} 或极小多项式完全分解 32 降次;证广义特征空间分解
可对角化的四条等价 (a) 可对角化   ⟺  \iff (b) 有特征向量基   ⟺  \iff (c) V=⨁E(λj,T)V=\bigoplus E(\lambda_j,T)   ⟺  \iff (d) 维数和 =dim⁡V=\dim V VV 有限维,λj\lambda_j 取全部互异特征值 20 (d) 是唯一能靠算维数来检验的
特征空间之和是直和 ⨁jE(λj,T)\bigoplus_j E(\lambda_j,T) 是直和,且维数和 ≤dim⁡V\le\dim V 特征值互异;上界需有限维 20 理解为什么 (d) 的等式「不是碰巧」
nn 个互异特征值 ⇒\Rightarrow 可对角化 有 dim⁡V\dim V 个互不相同特征值就可对角化 n=dim⁡Vn=\dim V;充分不必要 20 只要算特征多项式就能确认的判据
极小多项式无重根判据 TT 可对角化   ⟺  \iff 极小多项式等于互异一次因式之积 极小多项式可在 F\mathbb{F} 上分解 20、18 不求特征向量、甚至不必知道精确特征值
可交换算子的特征空间不变 ST=TSST=TS 时 E(λ,S)E(\lambda,S) 在 TT 下不变 S,TS,T 可交换 21 把空间切块;块对角化的来源
可交换复算子有公共特征向量 非零有限维复空间上可交换的两个算子有公共特征向量 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},V≠{0}V\neq\{0\} 21 同时上三角化;量子力学的「可同时测量」
广义特征空间分解 V=G(λ1,T)⊕⋯⊕G(λm,T)V=G(\lambda_1,T)\oplus\cdots\oplus G(\lambda_m,T),每块在 TT 下不变且限制幂零 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C} 32 Jordan 形的前一步;代数量数的出处
幂零的三条等价 幂零   ⟺  \iff 极小多项式是 zmz^m   ⟺  \iff 某组基下是严格上三角 — 31 幂零算子的完整刻画
幂零的 nn 次幂为零 dim⁡V=n\dim V=n 且 TT 幂零 ⇒Tn=0\Rightarrow T^n=0 dim⁡V=n\dim V=n 31 不用找那个神秘的指数,直接算 TnT^n
Jordan 形存在定理 复向量空间上每个算子都有 Jordan 基 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},有限维 33 相似分类的终点
「可对角化」和「可正交对角化」是两个性质

前者只要求特征向量够多,后者还要求它们能选成互相垂直的。
(1102)\begin{pmatrix}1&1\\0&2\end{pmatrix} 可对角化(特征值 1,21,2,特征向量 (1,0)(1,0)、(1,1)(1,1)),但不对称,因而不能正交对角化。
谱定理回答的是后者,不是前者。把两者混为一谈,会在 26 讲之后一路错下去。


六、内积、谱定理与算子

有了内积,「垂直」才成为一个可以批量制造的概念;有了规范正交基,「求坐标」才从解方程组降级成做内积。这一组的定理几乎都是把几何条件翻译成代数条件。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
Cauchy–Schwarz 不等式 ∣⟨u,v⟩∣≤∥u∥ ∥v∥\lvert\langle u,v\rangle\rvert\le\lVert u\rVert\,\lVert v\rVert 任意内积空间 22 定义角度(保证余弦绝对值 ≤1\le1);证一切范数不等式
三角不等式 ∥u+v∥≤∥u∥+∥v∥\lVert u+v\rVert\le\lVert u\rVert+\lVert v\rVert 由 C–S 推出 22 说明范数确实是「长度」
毕达哥拉斯定理 u⊥v⇒∥u+v∥2=∥u∥2+∥v∥2u\perp v\Rightarrow\lVert u+v\rVert^2=\lVert u\rVert^2+\lVert v\rVert^2 u⊥vu\perp v 22 最小化定理、C–S 的几何引擎
正交分解 u=⟨u,v⟩∥v∥2v+wu=\dfrac{\langle u,v\rangle}{\lVert v\rVert^2}v+w,且 w⊥vw\perp v v≠0v\neq0 22 投影公式;C–S 的证明起点
Gram–Schmidt 过程 线性无关组可改造为规范正交组,且逐层张成空间不变 输入组线性无关 23 造正交基;QR 分解的算法
规范正交基存在性 每个有限维内积空间都有规范正交基 有限维内积空间 23 「随便取个基,掰直它」
规范正交组可扩充 每个规范正交组都能扩充成规范正交基 VV 有限维 23 已有几条正交轴时凑齐坐标系
贝塞尔不等式 ∑j=1m∣⟨v,ej⟩∣2≤∥v∥2\sum_{j=1}^{m}\lvert\langle v,e_j\rangle\rvert^2\le\lVert v\rVert^2,等号   ⟺  v\iff v 在张成里 e1,…,eme_1,\dots,e_m 只需是规范正交组,不必是基 23 SVD 里给 ∥Tv∥\lVert Tv\rVert 卡上界
帕塞瓦尔恒等式 规范正交基下 ∥v∥2=∑j∣⟨v,ej⟩∣2\lVert v\rVert^2=\sum_j\lvert\langle v,e_j\rangle\rvert^2 规范正交基 23 能量守恒;傅里叶展开
舒尔定理 复内积空间上每个算子都关于某组规范正交基有上三角矩阵 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},有限维 23 通往谱定理的跳板;数值上的 Schur 形
最小化定理 ∥v−PUv∥≤∥v−u∥\lVert v-P_Uv\rVert\le\lVert v-u\rVert,等号成立   ⟺  u=PUv\iff u=P_Uv UU 有限维子空间 24 最小二乘;最近点唯一
正交补的双重补 (U⊥)⊥=U(U^\perp)^\perp=U UU 有限维(这是实质条件) 24 求正交补;「U⊥={0}⇒U=VU^\perp=\{0\}\Rightarrow U=V」
自伴的二次型判据 TT 自伴   ⟺  ⟨Tv,v⟩\iff\langle Tv,v\rangle 对一切 vv 为实数 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C};实数域上条件恒真,判不出东西 25 判自伴;谱定理的发动机
正规的范数判据 TT 正规   ⟺  ∥Tv∥=∥T∗v∥\iff\lVert Tv\rVert=\lVert T^*v\rVert 对一切 vv 任意内积空间 25 一眼否证正规:随便挑一个 vv 比范数
实谱定理 自伴   ⟺  \iff 关于某组规范正交基有对角矩阵   ⟺  \iff 有特征向量构成的规范正交基 F=R\mathbb{F}=\mathbb{R},有限维 26 实对称矩阵正交对角化
复谱定理 正规   ⟺  \iff 关于某组规范正交基有对角矩阵   ⟺  \iff 有特征向量构成的规范正交基 F=C\mathbb{F}=\mathbb{C},有限维 26 正规矩阵的西对角化
正算子的六条等价 正   ⟺  \iff 自伴且特征值非负   ⟺  \iff 可正交对角化且对角元非负   ⟺  \iff 有正平方根   ⟺  \iff 有自伴平方根   ⟺  T=R∗R\iff T=R^*R 有限维内积空间 27 定义 T∗T\sqrt{T^*T};SVD 与极分解的前提
等距   ⟺  \iff 保内积 SS 保范数   ⟺  S\iff S 保内积 SS 线性 28 只要保长度,角度自动保住
极分解 存在幺正 SS 使 T=ST∗TT=S\sqrt{T^*T} 有限维;TT 可逆时 SS 唯一 28、30 「先拉伸、再旋转」;数值上等价于「旋转 × 正定」
QR 分解 列线性无关的方阵有唯一分解 A=QRA=QR,QQ 幺正、RR 上三角且对角为正 各列线性无关 28 数值稳定的正交化;Gram–Schmidt 的矩阵版
三处必须盯住的字

「复」:正规的范数判据不限域,但「⟨Tv,v⟩\langle Tv,v\rangle 恒为实数   ⟺  \iff 自伴」只在复数域成立。
「正规」还是「自伴」:复谱定理的条件是正规,实谱定理的条件是自伴。自伴必正规,反之不然。
「有限维」:(U⊥)⊥=U(U^\perp)^\perp=U 只在 UU 有限维时成立,一般情形只能保证包含方向。


七、SVD 与行列式、迹

SVD 是前面所有工具的结算:它同时用到谱定理(对 T∗TT^*T 用)、正算子(开平方)、规范正交基(两组)。行列式与迹则是两个「用一个数概括算子」的量,分工极清楚——迹管加法,行列式管乘法。

名称 一句话陈述 条件 / 前提 讲次 常用来做什么
SVD 定理 存在规范正交组 eke_k、fkf_k 使 Tv=∑k=1msk⟨v,ek⟩fkTv=\sum_{k=1}^{m}s_k\langle v,e_k\rangle f_k 有限维;sks_k 为正奇异值,m=rank⁡Tm=\operatorname{rank}T 29 一切分解之母;「拆坐标 → 伸缩 → 换方向」
SVD 三条判据 单射   ⟺  0\iff0 不是奇异值;正奇异值个数 =dim⁡range⁡T=\dim\operatorname{range}T;等距   ⟺  \iff 奇异值全为 11 — 29 把几何条件翻成谱条件
算子范数等于最大奇异值 ∥T∥=max⁡∥v∥≤1∥Tv∥=s1\lVert T\rVert=\max_{\lVert v\rVert\le1}\lVert Tv\rVert=s_1 有限维 30 最大放大倍数;条件数的分子
Eckart–Young 定理 min⁡{∥T−S∥:rank⁡S≤k}=sk+1\min\{\lVert T-S\rVert:\operatorname{rank}S\le k\}=s_{k+1},且由截断 SVD 取到 1≤k<m1\le k<m 30 最优低秩逼近;压缩、降噪
伪逆 T†w=∑k⟨w,fk⟩skekT^{\dagger}w=\sum_k\dfrac{\langle w,f_k\rangle}{s_k}e_k 按正奇异值求和 30 方程无解时的最小二乘解;同族解中范数最小
行列式等于奇异值之积 ∣det⁡T∣=s1s2⋯sn\lvert\det T\rvert=s_1s_2\cdots s_n 方阵;AA 可逆时 30 体积放大倍数
交错型的一维性 dim⁡Valt(n)=1\dim V^{(n)}_{\mathrm{alt}}=1,其中 n=dim⁡Vn=\dim V VV 有限维 36 行列式「唯一性」的全部来源
行列式的公理化刻画 行列式是唯一的「nn 重线性 + 交错 + α(e1,…,en)=1\alpha(e_1,\dots,e_n)=1」的函数 n=dim⁡Vn=\dim V 37、36 一行推出换行变号、成比例归零
可乘性 det⁡(ST)=det⁡Sdet⁡T\det(ST)=\det S\det T,矩阵版 det⁡(AB)=det⁡Adet⁡B\det(AB)=\det A\det B 方阵、同阶 37 行列式一切代数性质的枢纽
可逆   ⟺  \iff 行列式非零 TT 可逆   ⟺  det⁡T≠0\iff\det T\neq0;且 det⁡(T−1)=1/det⁡T\det(T^{-1})=1/\det T 方阵 37 用一个数判结构
转置不变 det⁡AT=det⁡A\det A^{\mathsf T}=\det A 方阵 37 行与列的说法可以自由互换;行秩 = 列秩不奇怪
上三角的行列式 上三角矩阵的行列式等于对角元之积 上三角 37 消元法算行列式的终点
按一行(列)展开 沿任一行(列)的代数余子式展开给出同一个值 方阵 37 降阶手算;Laplace 展开
迹与基无关 tr⁡M(T)\operatorname{tr}\mathcal{M}(T) 不随基改变,故可定义 tr⁡T\operatorname{tr}T 方阵 34 让「挑一组好基来看」成为合法操作
迹的循环性 tr⁡(AB)=tr⁡(BA)\operatorname{tr}(AB)=\operatorname{tr}(BA),允许循环移位 AA 是 m×nm\times n、BB 是 n×mn\times m,不必同形状 34 证迹与基无关;证 ST−TS=IST-TS=I 不存在
迹等于特征值之和 tr⁡T=λ1+⋯+λn\operatorname{tr}T=\lambda_1+\cdots+\lambda_n(按代数量数计) 特征值必须齐全:C\mathbb{C} 上,或特征多项式已完全分解 34 免费检查特征值算得对不对
ST−TS=IST-TS=I 不存在 有限维空间上不存在满足此式的 S,TS,T 有限维 34 量子力学里 xp−px=iℏxp-px=\mathrm{i}\hbar 必须无限维
极化恒等式 二次型与对称双线性型互相唯一确定 域的特征 ≠2\neq2 35 二次型问题全部转成双线性型问题
对称双线性型可对角化 每个对称双线性型都有使其矩阵为对角的基 有限维;实内积空间里还可取规范正交基 35 二次型化成平方和;惯性定理的前提
这一组最贵的两个混淆

det⁡\det 与 tr⁡\operatorname{tr} 各守一条运算。 tr⁡(S+T)=tr⁡S+tr⁡T\operatorname{tr}(S+T)=\operatorname{tr}S+\operatorname{tr}T 但 tr⁡(ST)≠tr⁡Str⁡T\operatorname{tr}(ST)\neq\operatorname{tr}S\operatorname{tr}T;det⁡(ST)=det⁡Sdet⁡T\det(ST)=\det S\det T 但 det⁡(S+T)≠det⁡S+det⁡T\det(S+T)\neq\det S+\det T。所以「可逆性」归行列式,「期望与求和」归迹。
奇异值不是特征值的绝对值。 对正规算子两者才在模上相等;一般方阵里 ∣λk∣|\lambda_k| 与 sks_k 可以差得很远,s1s_1 也不是「把坐标轴方向试一遍取最大」。


八、复习卡:最该记住的十条

考前只看这一页。左边是名字,右边是「一句话 + 那个最容易记错的条件」。

# 定理 一句话 + 关键条件
1 线性相关性引理(04) 相关组里必有向量落在前面那些向量的张成里;去掉它张成不变。注意「前面」——不是随便哪个。
2 长度不等式(04) 无关组的长度 ≤\le 张成组的长度。条件是有限维。 R3\mathbb{R}^3 里四个向量必相关,就这么来的。
3 基同长定理(06) 任意两个基一样长。它是 dim⁡V\dim V 的许可证,所以证明里只能用它之前的东西——不能倒着引。
4 削减 / 扩充定理(05) 张成组往下削成基,无关组往上补成基。两条互为对偶,都要求 VV 有限维。
5 和维数公式(06) dim⁡(V1+V2)=dim⁡V1+dim⁡V2−dim⁡(V1∩V2)\dim(V_1+V_2)=\dim V_1+\dim V_2-\dim(V_1\cap V_2)。交集为零时退化成加法——那是特例。
6 线性映射基本定理(08) dim⁡V=dim⁡null⁡T+dim⁡range⁡T\dim V=\dim\operatorname{null}T+\dim\operatorname{range}T。只要求 VV 有限维,WW 不必。
7 同构   ⟺  \iff 维数相等(10) 有限维空间只有维数一个分类参数。这个判据在群、拓扑里都没有对应物。
8 可对角化四条等价(20) 最实用的是 (d):dim⁡V=∑jdim⁡E(λj,T)\dim V=\sum_j\dim E(\lambda_j,T)。算 mm 个零空间维数相加即可。
9 实谱定理 / 复谱定理(26) 实:自伴   ⟺  \iff 有特征向量构成的规范正交基;复:把「自伴」换成「正规」。
10 SVD + Eckart–Young(29、30) Tv=∑sk⟨v,ek⟩fkTv=\sum s_k\langle v,e_k\rangle f_k;离秩 kk 的最短距离恰好是 sk+1s_{k+1},且由截断取到。

再把这张表压成一句话:

空间靠基同长得到维数,映射靠基本定理数维数,对角化靠特征空间凑维数,SVD 靠谱定理把一切拆成伸缩 —— 全课只用了一个动作:数维数、比维数、让维数相等。


九、自测

这五题不问「结论是什么」,只问条件。做不出来就回到对应讲次。

1. 有人这样证「基同长定理」:设两组基长度分别为 m,nm,n,由 dim⁡V\dim V 定义知 m=n=dim⁡Vm=n=\dim V。毛病在哪?

2. 线性映射基本定理的证明第一句是「取零空间的一组基」。这句话要求 VV 有限维还是 WW 有限维?WW 无限维时定理还成立吗?

3. 「VV 上每个算子都关于某组基有上三角矩阵」这句话,什么条件下成立?把「某组基」改成「某组规范正交基」,条件要加什么?

4. 判断真假并说明理由:(U⊥)⊥=U(U^\perp)^\perp=U 对任意内积空间的任意子空间成立。

5. 设 AA 是可逆方阵,s1≥⋯≥sns_1\ge\cdots\ge s_n 是它的奇异值。有人断言 sn=∣λmin⁡(A)∣s_n=\lvert\lambda_{\min}(A)\rvert。这对吗?什么时候对?

答案(点开)

1. 循环论证。dim⁡V\dim V 这个符号的合法性恰恰来自基同长定理:在证明它之前,「维数」还没有定义。所以证明只能走「长度不等式 + 互换角色各夹一次」这条路。

2. 只要求 VV 有限维。WW 无限维时定理照样成立,而且照样好用:range⁡T\operatorname{range}T 由有限多个基向量的像张成,自动有限维。例如 T:F2→F∞T:\mathbb{F}^2\to\mathbb{F}^\infty,T(x,y)=(x,y,0,0,… )T(x,y)=(x,y,0,0,\dots) 给出 2=0+22=0+2。

3. 前者(任意基)的充要条件是:极小多项式可分解为一次因式之积;在复数域上恒成立。后者(规范正交基)是同一条充要条件,只是证明要走舒尔定理那条路——先上三角化,再用 Gram–Schmidt 把这组基掰直,而 Gram–Schmidt 逐层保持张成空间,所以「逐层不变」这个结构被原样搬过去。

4. 假。只有 UU 有限维时才成立。反例:[−1,1][-1,1] 上连续函数空间中取 UU 为「在 00 处取值为零的函数」全体,则 U⊥={0}U^\perp=\{0\},于是 (U⊥)⊥=V≠U(U^\perp)^\perp=V\neq U。反向那一步用的是「任何向量都能正交分解成 UU 中一块加 U⊥U^\perp 中一块」,而这条分解本身要求 UU 有限维。

5. 不对,一般没有这个等式。奇异值是 A∗AA^*A 特征值的平方根,与 AA 自身的特征值模长只在正规算子(含自伴、幺正)时才相等。反例:A=(0100)A=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix} 的特征值全为 00,但奇异值是 1,01,0。反过来,A=(1102)A=\begin{pmatrix}1&1\\0&2\end{pmatrix} 特征值 1,21,2,奇异值却约等于 2.292.29 与 0.870.87,两边都不等。可靠的说法是 s1s2⋯sn=∣det⁡A∣s_1s_2\cdots s_n=\lvert\det A\rvert——乘积对得上,单个对不上。


十、出处与延伸

这一节可选,不影响阅读。 前面所有结论都已在正文里讲清,这里只给「想回查时去哪儿」。

本表与各讲的对应关系。 「讲次」一列写的是这条结论在课程里被正式陈述的那一讲;若一条结论在两讲都出现,写「A、B」表示 A 讲给出完整陈述、B 讲给出等价形式或推论。跨讲引用请一律用这个编号,不要用「上一讲」「前面说过」这类相对指代——并行撰写时它们极易算错。

已经统一命名的七条。 全课刻意只用一套名字,避免同一结论多个叫法:

  • 线性相关性引理(04 讲)
  • 长度不等式(04 讲)
  • 削减定理(05 讲)
  • 扩充定理(05 讲)
  • 基同长定理(06 讲)
  • 和维数公式(06 讲)
  • 线性映射基本定理(08 讲)

遇到别的讲义把这七条叫成「替换定理」「维数公式」「秩–零化度定理」等,指的是同一件事,做对照时按内容认,不按名字认。

术语别名对照。

本课用词 常见别名
线性映射基本定理 秩–零化度定理、维数公式、rank–nullity
零空间 核、kernel、null space
值域 像、像空间、image、range
单射 / 满射 一对一 / 映成、injective / surjective
规范正交基 标准正交基、orthonormal basis
幺正算子 酉算子、unitary;实情形叫正交算子
正规算子 normal operator
伴随 共轭转置、adjoint(实情形即转置)
伪逆 穆尔–彭罗斯逆、广义逆、Moore–Penrose inverse
极分解 polar decomposition
上三角化(正交基下) 舒尔三角化、Schur 形

想深挖时可查的方向(都不影响本课主线):

  • 公理化与结构:行列式作为「唯一的交错 nn 重线性型」这一讲法,是十九世纪末才成为标准叙述的;它取代了更早的排列求和定义。两者等价性在 36、37 两讲里已给出双向通道。
  • 数值方向:求特征值的 QR 算法、SVD 的稳定计算、条件数与伪逆的误差分析,是这套内容在工程上的直接延伸;真正的实现细节属于数值线性代数,不在本课范围。
  • 代数方向:Jordan 形之后的下一步是「相似分类的完全不变量」与「有理标准形」,以及张量积、外代数——这些在 38 讲之后才展开。
  • 分析方向:无限维内积空间(希尔伯特空间)里,正交分解与贝塞尔不等式仍然成立,但 (U⊥)⊥=U(U^\perp)^\perp=U 与「每个算子有特征值」都会失效;本表里凡标注「有限维」的条目,失效点几乎都在这两处。

一句提醒。 这张表刻意不写证明。速查表的价值在于缩短「我该用哪条」的搜索时间,不在于替代推导。任何一条你没法在两分钟内说出它的证明骨架的定理,都应该回到那一讲补上——尤其是第八节列出的十条。