符号表 #
这份表是什么:全课程用到的记号的总索引。读到某讲卡在一个符号上,来这里查它读什么、是什么意思、在哪里第一次定义、还有哪些别的叫法。
前置:无。任何一讲读不下去时都可以先翻这里。
怎么用:按「你看到的样子」去对应的小节里找,不要按字母顺序找——同一类符号放在一起,比较才方便。
一、为什么需要它 #
线性代数有一个别的基础课没有的麻烦:符号密度高,而且同一个字形在不同作者手里意思不一样。
举三个真会绊住人的例子。
第一个,A∗。在有的书里它指转置,在有的书里它指共轭转置,在本课里它指伴随——而伴随作用在矩阵上恰好就是共轭转置。你如果只记住「星号等于转置」,遇到复内积空间就会算错一个共轭。
第二个,V′ 与 V∗。这两个记号在不同教材里指同一个东西(对偶空间),但本课把星号留给伴随,只在对偶这一讲用撇号。要是你把两讲的记号混着记,会以为这是两个不同的空间。
第三个,nullT 与 kerT。这是同一个东西的两个名字,本课正文用前者,脚注里会提后者。不知道这一点,读别人写的线代笔记时会以为漏学了一节。
这些都不是理解上的困难,纯粹是记号的对齐问题。而记号没对齐的代价不小:你会把大量时间花在「这个符号是不是我漏掉的定义」上,而不是花在「这一步为什么成立」上。
所以这张表只干一件事:把「字形—读法—含义—出处—别名」五件事钉死在一行里。 它不替代任何一讲的定义,只负责让你在三十秒内回到正轨。
先看第二节到第七节的分类表(按「这个符号是干什么用的」组织),
卡在两组符号长得像的时候看第八节,
想检验自己是不是真记住了,做第八节后半的自测。
二、数域与空间 #
这一组回答「我们在什么场地里做运算」。看到花体大写字母,基本都是集合或空间。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| F |
艾弗、数域 |
一个数域,本课特指 R 或 C 之一;定理里写 F 表示对两者同时成立 |
01 |
「域」;易混:F 不是某个具体的数集,是一个占位符 |
| R |
实数域 |
全体实数,配上通常的加减乘除 |
01 |
实轴;易混:R 是集合,Rn 才是空间 |
| C |
复数域 |
{a+bi:a,b∈R},i2=−1 |
01 |
复平面;易混:C 与 R2 作为集合可以一一对应,但乘法结构不同 |
| Q |
有理数域 |
全体分数;是数域,但太小,多项式不一定有零点 |
01 |
有理数集 |
| Z |
整数集 |
不是数域——除法不封闭(1/3∈/Z) |
01 |
整数环;易混:本课反复用它当「不是域」的反例 |
| F2 |
二元域 |
只有 0,1 两个元素,1+1=0;用于 CRC 等工程场景 |
13 |
Z2、二元伽罗瓦域 |
| Fn |
艾弗-n |
n 个 F 中元素排成的有序数组全体 |
01 |
n 维坐标空间;易混:有序、可重复、定长,这三点集合都没有 |
| F∞ |
艾弗-无穷 |
全体无穷序列 (x1,x2,…),逐项运算 |
02 |
序列空间;易混:与 Fn 的区别只是「长度允不允许无限」 |
| FS |
艾弗-S |
从集合 S 到 F 的全体函数,逐点运算 |
02 |
函数空间;易混:S={1,…,n} 时它和 Fn 是一回事 |
| Fm,n |
艾弗-m-n |
全部 m 行 n 列、元素在 F 中的矩阵 |
09 |
Mm×n(F);易混:Fm,n 是空间,单个矩阵记 A |
| {0} |
零空间 |
只含零向量的集合;最小的向量空间,维数为 0 |
02 |
平凡子空间;易混:它有 1 个元素,维数却是 0 |
| ∅ |
空集 |
不含任何元素;不是子空间 |
01 |
空集;易混:∅={0},前者连零元都没有 |
| i |
艾 |
虚数单位,i2=−1 |
01 |
i;易混:乘 i 等于在复平面内逆时针转 90∘ |
| Rez、Imz |
R-e、I-m |
复数 z 的实部与虚部,都是实数 |
13 |
实部 / 虚部;易混:Imz 是实数,不带 i |
| zˉ |
z 共轭 |
复共轭 Rez−(Imz)i |
13 |
z∗;易混:zˉ=z 当且仅当 z 是实数 |
| ∣z∣ |
z 的模 |
(Rez)2+(Imz)2,即到原点的距离 |
13 |
绝对值;核心恒等式 zzˉ=∣z∣2 |
Cn 作为复向量空间是 n 维,作为实向量空间是 2n 维。
说到「维数」时必须先问一句:在哪个数域上? 这句话在 06 讲与 16 讲各出现一次。
三、向量、子空间与基 #
这一组回答「空间里有什么、怎么挑出一组好用的代表」。看到小写斜体基本是向量,看到大写下标基本是「一组向量」。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| u,v,w |
u、v、w |
单个向量(小写斜体是约定) |
01 |
点、元素;易混:向量不是「带箭头的线段」,那是它的一个模型 |
| v1,…,vm |
v 一到 v-m |
一个向量组:有序、可重复的有限表,m 叫它的长度 |
04 |
向量族;易混:向量组是「表」,线性无关是表的性质,不是单个向量的性质 |
| 0 |
零向量 |
加法恒等元;在不同空间里长相不同(Fn 里是全零数组) |
02 |
零元;易混:数字 0 与零向量常写同一字形,靠上下文分辨 |
| ∑ |
求和号 |
有限项相加,∑k=1nak=a1+⋯+an |
05 |
西格玛;易混:本课的线性组合只有有限项,不出现无穷和 |
| span(v1,…,vm) |
span |
该组的全部线性组合构成的集合,即张成空间 |
04 |
张成、生成、⟨v1,…,vm⟩(尖括号另一种写法) |
| ⊆ |
包含于 |
U⊆V:U 的每个元素都在 V 里 |
03 |
子集;易混:⊂ 有的书表示真包含,本课两者都按「可以相等」用 |
| U,W |
U、W |
一般的子空间(大写正体斜体,与空间 V 同款) |
03 |
子空间;易混:U 不必然是 V 的子空间,看上下文 |
| U+W |
U 加 W |
{u+w:u∈U,w∈W},两个子空间的和 |
03 |
和空间;易混:U∪W 一般不是子空间 |
| U⊕W |
U 直和 W |
和是直和:每个元素表示方式唯一 |
03 |
直和号;易混:U+W=U⊕W 只在 U∩W={0} 时成立(三个以上失效) |
| dimV |
dim V |
V 的维数,即任一基的长度;只在有限维时有定义 |
06 |
维数;易混:dim 后面跟的是空间,不是向量组 |
| e1,…,en |
e 一到 e-n |
标准基:第 j 个分量是 1、其余是 0;也泛指规范正交基 |
05 |
标准基 / 正交基;易混:05 讲是标准基,23 讲以后常指任意规范正交基 |
| V/U |
V 模 U |
商空间,元素是平移 v+U |
11 |
商空间;易混:元素是集合不是向量,加法要验良定义 |
| v+U |
v 加 U |
U 的一个平移 {v+u:u∈U} |
11 |
陪集;易混:两个平移要么相等要么不交,没有「部分重叠」 |
| π |
派 |
商映射 π(v)=v+U,线性且满射 |
11 |
商投影;易混:与圆周率同字形,靠上下文;也与 24 讲的正交投影 PU 不同(后者留在原空间) |
| V1×⋯×Vm |
笛卡尔积 |
各取一个向量拼成的多元组全体 |
11 |
积空间;易混:R2×R3=R5,但两者同构 |
| Γ |
伽马 |
把多元组送到和的映射 Γ(v1,…,vm)=v1+⋯+vm |
11 |
求和映射;易混:和是直和当且仅当 Γ 单射 |
| T~ |
T 波浪 |
商空间上的诱导映射 T~(v+nullT)=Tv |
11 |
诱导映射;易混:波浪号表示「在商空间上重新定义的同一个 T」 |
| ≅ |
同构于 |
存在可逆线性映射把两边连起来 |
10 |
同构;易混:有限维时等价于维数相等 |
| V′ |
V 撇 |
对偶空间 L(V,F) |
12 |
V∗(别的书);易混:本课星号留给伴随,所以只用撇号 |
| φ,ψ |
菲、普西 |
线性泛函,即 V′ 中的元素 |
12 |
泛函;易混:输入向量,输出标量 |
| T′ |
T 撇 |
对偶映射 T′(φ)=φ∘T,方向与原映射相反 |
12 |
拉回、转置映射;易混:T′ 与 T∗(伴随)是两套不同的构造 |
| U0 |
U 零 |
零化子:在 U 上恒为零的那些泛函 |
12 |
零化子;易混:U0 住在 V′ 里,U⊥ 住在 V 里 |
| δjk |
克罗内克 delta |
j=k 时为 1,否则为 0 |
12 |
克罗内克符号;易混:它不是矩阵,是两个下标决定的数 |
| Λ |
拉姆达大写 |
双重对偶的自然同构 (Λv)(φ)=φ(v) |
12 |
求值映射;易混:与小写 λ(特征值)完全不同 |
| #S |
S 的基数 |
有限集合 S 的元素个数 |
06 |
势、元素个数;易混:#S 是计数,dimV 是维数,类比但不相等 |
出现 span 就去找「最小」两个字,出现 ⊕ 就去找「唯一」两个字。
这两个词分别是这两个符号的全部内容。
四、线性映射与矩阵 #
这一组回答「怎样把结构原样搬过去」。看到大写斜体字母基本是映射,看到大写正体带下标基本是矩阵元素。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| T,S |
T、S |
线性映射(大写斜体);T:V→W 表示定义域 V、陪域 W |
07 |
线性变换;易混:不少教材的「线性变换」特指 V→V,本课叫算子 |
| Tv |
T v |
T 作用在 v 上,即 T(v);本课省略括号 |
07 |
像;易混:Tv 是一个向量,不是乘积 |
| L(V,W) |
L-V-W |
从 V 到 W 的全体线性映射;L(V)=L(V,V) |
07 |
Hom(V,W);易混:L(V) 的元素叫算子 |
| I |
恒等 |
恒等映射 Iv=v;写 IV 时强调定义域 |
07 |
单位映射;易混:矩阵版是 In,两者靠字形区分 |
| 0 |
零映射 |
把每个向量送到零向量的映射,是 L(V,W) 的加法恒等元 |
07 |
零算子;易混:与零向量、数字 0 同字形 |
| ST |
S 乘 T |
复合 (ST)(u)=S(Tu):先 T 后 S,从右往左读 |
07 |
乘积、复合;易混:顺序反了就换了算子,ST=TS |
| T−1 |
T 逆 |
可逆映射的唯一逆,满足 T−1T=IV、TT−1=IW |
10 |
逆映射;易混:T−1 存在要求单射且满射,两条都要 |
| M(T) |
M-T |
T 在给定的一对基下的矩阵;第 k 列是 Tvk 的坐标 |
09 |
表示矩阵;易混:它依赖 T 与两组基,换基就换矩阵 |
| Aj,k |
A-j-k |
第 j 行第 k 列的元素;先下标记行 |
09 |
元素、矩阵元;易混:行列表述顺序与「x 在前 y 在后」的坐标习惯相反 |
| AB |
A 乘 B |
矩阵乘积,(AB)j,k=∑rAj,rBr,k |
09 |
矩阵乘法;易混:要求 A 的列数等于 B 的行数 |
| In |
n 阶单位阵 |
对角元为 1、其余为 0 的 n 阶方阵 |
09 |
单位矩阵;易混:与恒等映射 I 一一对应 |
| AT |
A 转置 |
行列互换:(AT)j,k=Ak,j |
12 |
At、A′;易混:转置不取共轭,共轭转置是 A∗ |
| nullT |
null T |
零空间 {v∈V:Tv=0},住在 V 里 |
08 |
核 kerT、解空间;易混:不是「T 的零」,是一个子空间 |
| rangeT |
range T |
值域 {Tv:v∈V},住在 W 里 |
08 |
像 ImT、像空间;易混:零空间在出发地,值域在目的地 |
| kerT、ImT |
kernel、image |
上一行两个符号的别名写法 |
08 |
只在术语说明里出现,正文统一用 null / range |
| rankT |
秩 |
dimrangeT;矩阵的秩等于列秩 |
12 |
秩;易混:秩是数,不是空间 |
| T∣U |
T 限制在 U 上 |
把 T 的定义域缩小到子集 U,其余不变 |
17 |
限制;易混:只有 U 不变时 T∣U 才是 U 上的算子,否则只到 V |
| Tm |
T 的 m 次幂 |
m 重复合;规定 T0=I |
17 |
幂;易混:Tm 不是逐元素取幂,矩阵的 m 次幂也不是 |
| p(T) |
p of T |
把算子代进多项式:p(T)=a0I+a1T+⋯+amTm |
17 |
算子多项式;易混:常数项要乘 I,不能只写 a0 |
| D |
D |
求导算子 Dp=p′;本课用它当「不交换」的标准例子 |
07 |
微分算子;易混:与对角矩阵 D 同字形,看上下文 |
| T∗ |
T 星 |
伴随:唯一满足 ⟨Tv,w⟩=⟨v,T∗w⟩ 的映射 |
25 |
共轭转置(矩阵情形);易混:不是转置,复情形要取共轭 |
五、多项式与特征值 #
这一组回答「一个算子自己乘自己,能乘出什么结构」。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| P(F) |
P-F |
系数在 F 中的全体多项式;无限维 |
04 |
多项式空间;易混:与 Pm 只差「次数有没有上界」 |
| Pm(F) |
P-m-F |
次数不高于 m 的全体多项式(含零多项式),维数 m+1 |
04 |
多项式空间;易混:是「不高于」不是「恰为」,所以维数是 m+1 |
| degp |
degree of p |
多项式的次数;规定 deg0=−∞ |
13 |
次数;易混:−∞ 是约定不是数,为了保住 deg(pq)=degp+degq |
| p∣q |
p 整除 q |
存在多项式 s 使 q=ps |
14 |
整除;易混:与整数整除不同,这里的商一定存在(带余除法保证余式为 0 时) |
| p(j) |
p 的 j 阶导 |
第 j 次形式导数 |
15 |
高阶导数;易混:重数判据用 p(j)(λ)=0 (j<k) |
| kw |
w 的 k 次根 |
非零复数恰有 k 个 k 次方根 |
15 |
方根;易混:C 上一定取得到,R 上未必 |
| mv |
m-v |
零化 v 的次数最低的首一多项式 |
18 |
向量的极小多项式;易混:mv∣p,且一般 mv=p |
| (极小多项式) |
极小多项式 |
使 p(T)=0 的次数最低的首一多项式;本课未固定单字母 |
18 |
最小多项式;易混:首一这个条件不能省,否则可乘任意常数 |
| (特征多项式) |
特征多项式 |
det(zI−T) 展开所得的多项式;本课写作「T 的特征多项式」 |
19 |
特征多项式;易混:它的根是特征值,但迹与行列式只是它的两个系数 |
| λ,μ |
拉姆达、缪 |
标量;也专指特征值 |
17 |
特征值;易混:λ 在小写时是数,Λ 大写时是映射 |
| E(λ,T) |
E-lambda-T |
特征空间 null(T−λI),即 λ 的全部特征向量加 0 |
20 |
特征空间;易混:λ 不是特征值时它是 {0} 而不是空集 |
| G(λ,T) |
G-lambda-T |
广义特征空间 null(T−λI)dimV |
31 |
广义特征空间;易混:E⊆G,等号一般不成立 |
| mult(λ) |
multiplicity |
代数重数,等于 dimG(λ,T) |
32 |
代数重数;易混:几何重数是 dimE(λ,T),恒有 dimE≤mult |
| Jd(λ) |
Jordan 块 |
d×d:对角全 λ,超对角线全 1,其余 0 |
33 |
若尔当块;易混:d=1 时它就是一阶矩阵 (λ),此时才可对角化 |
| N |
N |
幂零算子(Nm=0);Jd(λ)=λId+Nd |
33 |
幂零部分;易混:与「正规算子」T 的比较无关,纯字形重合 |
| ⨁ |
直和(大) |
多个子空间的直和,V=E(λ1,T)⊕⋯ |
20 |
直和号;易混:小写 ⊕ 用于两个,大写 ⨁ 用于一族,含义相同 |
代数重数 =dimG(λ,T);几何重数 =dimE(λ,T);
多项式里根的重数 = 因式 (z−λ) 出现的次数。
前两个总有 dimE≤dimG,可对角化当且仅当处处取等;第三个与第一个相等。
六、内积、范数与算子 #
这一组回答「长度、角度、正交怎么算」。带尖括号、双竖线、星号、上标 ⊥ 的都在这里。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| ⟨u,v⟩ |
u 与 v 的内积 |
内积,输出一个标量;对第一个位置线性、第二个位置共轭线性 |
22 |
点积、数量积;易混:⟨ ⟩ 也用作张成空间的括号,看里面放的是不是一组向量 |
| ∥v∥ |
v 的范数 |
⟨v,v⟩,非负实数 |
22 |
长度、模;易混:只有范数来自内积时才有 ∥v∥2=⟨v,v⟩ |
| U⊥ |
U 正交补 |
与 U 中每个向量都正交的向量全体 |
24 |
正交补;易混:U 只需是子集,U⊥ 一定是子空间 |
| PU |
P-U |
正交投影:把 v 沿 U 与 U⊥ 分解后取 U 那部分 |
24 |
投影算子;易混:与商映射 π 不同,PU 的输出仍在 V 里 |
| T∗ |
T 星 |
伴随(见第四节);规范正交基下矩阵是共轭转置 |
25 |
共轭转置;易混:T∗∗=T,但 (ST)∗=S∗T∗ 顺序不变而 (ST)′=T′S′ 顺序要反 |
| A∗ |
A 星 |
矩阵的共轭转置 AT |
25 |
埃尔米特转置;易混:实矩阵时它等于 AT,所以两者常被混淆 |
| Q |
Q |
幺正矩阵(实情形叫正交矩阵):Q∗Q=QQ∗=I |
28 |
正交矩阵;易混:Q−1=Q∗ 只对幺正成立,一般矩阵不是 |
| T |
根号 T |
正算子 T 的那个正平方根,唯一 |
27 |
正平方根;易混:矩阵的平方根一般不唯一,加了「正」才唯一 |
| ∣T∣ |
T 的绝对值 |
T∗T,正算子;它的特征值就是奇异值 |
29 |
模算子;易混:不是逐元素取绝对值 |
| sk |
s-k |
奇异值:T∗T 特征值的非负平方根,降序排 |
29 |
奇异值 σk(28 讲先用了 σ 这个写法) |
| σk |
sigma-k |
奇异值的另一种记号,本课两讲都用过 |
28 |
与 sk 同义;易混:σ 在概率里是标准差,此处无关 |
| ∥T∥ |
T 的算子范数 |
max∥v∥≤1∥Tv∥,等于最大奇异值 s1 |
30 |
谱范数;易混:与向量范数 ∥v∥ 同符号,靠里面放的是向量还是算子分辨 |
| κ |
卡帕 |
条件数 ∥T∥∥T−1∥=s1/smin |
30 |
条件数;易混:κ(ATA)=κ(A)2,所以正规方程会放大条件数 |
| T† |
T 剑标 |
伪逆(Moore–Penrose 伪逆):把 1/sk 与 ek↔fk 对调 |
30 |
广义逆;易混:T 可逆时 T†=T−1,但伪逆对任何 T 都有定义 |
| δjk |
克罗内克 delta |
规范正交组判据 ⟨ej,ek⟩=δjk |
12 |
见第三节;易混:只有单位阵的对角元才全是 1 |
T∗ 到底要不要取共轭?要。 只有在 R 上,共轭不起作用,
T∗ 才退化成转置。这也是为什么实谱定理可以写 A=QΛQT,
而复谱定理必须写 A=QΛQ∗。
七、行列式、迹与多重线性 #
这一组是「把 n 个向量压成一个数」的各种办法。
| 符号 |
读法 |
含义 |
首次出现 |
别名 / 易混 |
| detA |
行列式 |
归一化的交错 n 重线性型作用在列上所得的标量 |
37 |
行列式;易混:det 只对方阵有定义 |
| trA |
迹 |
方阵对角元之和 ∑jAj,j |
34 |
迹、trace;易混:迹可加不可乘,行列式可乘不可加 |
| sign(j1,…,jn) |
排列的符号 |
(−1)N,N 是逆序对个数;取 ±1 |
36 |
符号、sgn;易混:不是符号函数 sgnx,输入是一个排列 |
| permn |
perm-n |
1,…,n 的全部 n! 个排列组成的集合 |
36 |
对称群 Sn;易混:这里只当「排列的集合」用,不涉及群论 |
| V(m) |
V 上标 (m) |
V 上全体 m 重线性型构成的空间,维数 nm |
35 |
多重线性型空间;易混:与 Vm(m 个 V 的积)不同 |
| Valt(m) |
V 交错 m |
其中交错的那些;m>dimV 时只有零函数 |
36 |
交错型空间;易混:m=n 时维数是 1,这是行列式存在的根本原因 |
| Vsym(2) |
V 对称二次型 |
对称双线性型构成的空间,维数 2n(n+1) |
35 |
对称型空间;易混:与交错型维数 2n(n−1) 正好互补,合起来是 n2 |
| β,α,ρ |
贝塔、阿尔法、柔 |
双线性型 / 多重线性型的常用字母 |
35 |
型;易混:β 与 α 常同时出现表示「同一空间上的两个型」 |
| M(β) |
M-beta |
双线性型 β 关于某组基的矩阵,M(β)j,k=β(ej,ek) |
35 |
表示矩阵;易混:换基时它按 CTAC 变,不是 C−1AC |
| qβ |
q-beta |
由 β 诱导的二次型 qβ(v)=β(v,v) |
35 |
二次型;易混:q 与对称的 ρ 才一一对应,不对称的 β 给不出新东西 |
| x,y |
粗体 x、y |
向量在给定基下的坐标列向量 |
35 |
坐标向量;易混:粗体表示「一串数」,与抽象向量 v 是同一对象的两副面孔 |
| V⊗W |
V 张量 W |
张量积空间,维数 (dimV)(dimW),基是 ej⊗fk |
38 |
张量积;易混:与积空间 V×W 维数不同(后者是 m+n) |
| v⊗w |
v 张量 w |
纯张量,由 (v⊗w)(φ,τ)=φ(v)τ(w) 定义 |
38 |
单项张量;易混:不是所有元素都是纯张量,两个以上维数大于 1 时就不都是 |
| B(V,W) |
B-V-W |
V×W 上全体双线性泛函构成的空间 |
38 |
双线性型空间;易混:V⊗W 的定义域是对偶,别把两者搞反 |
| volume |
体积 |
区域的 n 维体积,∣detT∣ 是伸缩倍数 |
30 |
体积;易混:det 带符号、可负,volume 一定非负 |
| ■ |
证毕 |
证明结束(实心方块) |
03 |
完、QED;易混:与 □ 都是证毕,本课两种都用过 |
| □ |
证毕 |
证明结束(空心方块) |
25 |
同上;易混:同一篇里可能混用,含义完全一样 |
| ⟺ |
当且仅当 |
双向蕴含 |
03 |
iff;易混:与 ⟹(单向)不可互换 |
| ⟹ |
蕴含 |
单向推出 |
20 |
推出、⇒;易混:反方向不成立时只能用这个 |
| ∀,∃ |
任意、存在 |
全称量词与存在量词 |
02 |
所有、某个;易混:顺序不能换,∃∀ 与 ∀∃ 是两句不同的话 |
八、复习卡与自测:易混符号对照 #
这一节只收「长得像」或「名字像」的组。逐组对读一遍,比从头背全表管用。
8.1 星号组:T∗、A∗、AT、T′、V∗ #
| 记号 |
在哪个世界 |
是什么 |
一句话判据 |
| AT |
矩阵 |
转置,只换位置不取共轭 |
实、复都一样 |
| A∗ |
矩阵 |
共轭转置 AT |
实矩阵时退化等于 AT |
| T∗ |
算子 |
伴随,靠 ⟨Tv,w⟩=⟨v,T∗w⟩ 定义 |
规范正交基下矩阵恰好是 A∗ |
| T′ |
映射 |
对偶映射 φ↦φ∘T |
方向相反,复合顺序也相反 |
| V∗ |
空间 |
别的书里指对偶空间 |
本课一律写 V′ |
记法冲突的根源只有一条:本课把星号独占给伴随,所以对偶只能改用撇号。只要记住这条约定,其余都能推出来。
8.2 核与像组:nullT、rangeT、kerT、ImT #
前两个是正文写法,后两个是别名。真正容易错的是住在哪里:
- nullT⊆V(出发地),是「被压成零」的那些向量;
- rangeT⊆W(目的地),是「能到达」的那些向量。
两者的维数关系就是线性映射基本定理:dimV=dimnullT+dimrangeT。把两边的位置记反,这条公式会写成一句没有意义的话。
8.3 正交与被压平组:U⊥、U0、{0}、∅ #
| 记号 |
住在哪 |
是什么 |
| U⊥ |
V 里 |
与 U 全部正交的向量 |
| U0 |
V′ 里 |
在 U 上恒为零的泛函 |
| {0} |
任何空间 |
只有一个元素(零),维数 0,是子空间 |
| ∅ |
—— |
一个元素都没有,不是子空间(没有零元) |
∅ 与 {0} 的区别在水字数上最容易被忽略,但在「子空间判定」里是致命的第一条判据:0∈U 这一条,∅ 通不过。
8.4 四个「重数」与三个「空间」 #
- E(λ,T):特征空间,Tv=λv 的解;
- G(λ,T):广义特征空间,(T−λI)kv=0 的解;
- Jd(λ):Jordan 块,G 里最长那条链对应的矩阵块。
链条是 E⊆G⊆V,而 Jd 是把 G 拆成块之后的产物。长度关系:块数 =dimE,块长之和 =dimG。
8.5 同一个东西的两种写法 #
| 本课写法 |
常见别名 |
是否完全同义 |
| 线性映射 / 算子 |
线性变换 |
是;但「变换」常特指 V→V |
| 零空间 nullT |
核 kerT、解空间 |
是 |
| 值域 rangeT |
像 ImT、像空间 |
是 |
| 基 |
基底 |
是 |
| 特征值 / 特征向量 |
本征值 / 本征向量 |
是 |
| 数域 F |
域 |
是,但本课只取 R 或 C |
| 规范正交基 |
标准正交基 |
是 |
| 幺正 / 正交矩阵 |
酉矩阵 / 直交矩阵 |
是 |
8.6 自测:这个符号什么意思 #
先自己答,再点开对照。六题,答对四题算过关。
- 看到 M(T),它依赖哪几样东西?换一组基它变不变?
- U0 与 U⊥ 分别住在哪个空间里?哪一个的维数是 dimV−dimU?
- mult(λ) 与 dimE(λ,T) 哪个大?什么时候相等?
- sk、σk、∥T∥ 三个记号之间是什么关系?
- Valt(m) 在 m>dimV 时等于什么?这个事实保证了什么?
- ■ 与 □ 有区别吗?⟺ 与 ⟹ 呢?
答案(点开)
- 依赖三样:T 本身、V 的基、W 的基。换任一组基,矩阵就换(相似或合同)。
- U0⊆V′(对偶空间),U⊥⊆V。两者的维数都是 dimV−dimU,这是它们最容易被看成一回事的原因。
- dimE(λ,T)≤mult(λ),即几何重数不超过代数重数。可对角化时处处取等。
- sk 与 σk 是同一样东西的两种写法(奇异值),降序排列;∥T∥=s1 是最大的那个。
- 等于 {0},即只有零函数。这保证了「交错 n 重线性型空间是一维」,从而行列式可以被归一化条件唯一确定。
- 没有区别,都是证毕。有区别:⟺ 是双向,⟹ 是单向;只在反方向也成立时才允许用 ⟺。
九、出处与延伸 #
这一节可选,不影响阅读。想回查原始材料的人看这里就够了。
本课的记号约定,以及它们和通行记法的关系。
| 本课记号 |
通行来源 |
说明 |
| F、Fn |
抽象代数与泛函分析的通用写法 |
F 作数域占位符是标准做法 |
| nullT、rangeT |
以线性映射为主线的教材传统 |
与之并列的是 kerT、ImT,两者完全等价 |
| L(V,W)、M(T) |
同上,花体字母表示「映射的集合」与「矩阵表示」 |
有的书写 Hom(V,W)、[T]BC |
| T∗ 表伴随、V′ 表对偶 |
本课的自定约定 |
理由见 12 讲:星号已被伴随占用,避免一个符号两种意思 |
| sk 与 σk 并用 |
数值线性代数传统用 σ,算子理论传统多用 s |
本课两讲混用过,含义相同,读时不必区分 |
| E(λ,T)、G(λ,T) |
特征空间与广义特征空间的常见记号 |
有的书写 Vλ、Null(T−λI)n |
| Jd(λ) |
Jordan 块的标准写法 |
也有写成 Jλ(d) 的,下标含义对调 |
| tr、det、sign |
通用 |
sign 专指排列的符号,与符号函数 sgn 不是一回事 |
想深挖时可以查的方向。
- 记号背后的历史:为什么「核」叫 kernel、「像」叫 image,与映射的范畴论视角有关,任何一本范畴论入门的前两章都会提到。
- 另一种符号体系:以矩阵运算为轴线的教材会把 nullT 写成「齐次方程组的解空间」,把 rangeT 写成「列空间」。两套说法描述同一批对象,做工程题时后者更直接。
- 数值线性代数里,κ、sk、∥T∥ 这三个记号几乎是必考的三件套,且都不区分实复;只有在讨论稳定性时才回头补一句「A∗ 在实情形就是 AT」。
表里的「首次出现」按本课程的讲次编号给,编号是本课程自己的顺序,
与任何教材的章节编号无关。若某讲改稿后新增了符号,这张表应当同步补行。
符号只是标签。真正要记的不是标签,而是「这个标签背后那个对象能做什么、不能做什么」。
表里每一行的「别名 / 易混」一栏,写的其实都是这句话。