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S1-符号表

S1-符号表

符号表

这份表是什么:全课程用到的记号的总索引。读到某讲卡在一个符号上,来这里查它读什么、是什么意思、在哪里第一次定义、还有哪些别的叫法。
前置:无。任何一讲读不下去时都可以先翻这里。
怎么用:按「你看到的样子」去对应的小节里找,不要按字母顺序找——同一类符号放在一起,比较才方便。


一、为什么需要它

线性代数有一个别的基础课没有的麻烦:符号密度高,而且同一个字形在不同作者手里意思不一样。

举三个真会绊住人的例子。

第一个,A∗A^{*}。在有的书里它指转置,在有的书里它指共轭转置,在本课里它指伴随——而伴随作用在矩阵上恰好就是共轭转置。你如果只记住「星号等于转置」,遇到复内积空间就会算错一个共轭。

第二个,V′V' 与 V∗V^{*}。这两个记号在不同教材里指同一个东西(对偶空间),但本课把星号留给伴随,只在对偶这一讲用撇号。要是你把两讲的记号混着记,会以为这是两个不同的空间。

第三个,null⁡T\operatorname{null}T 与 ker⁡T\ker T。这是同一个东西的两个名字,本课正文用前者,脚注里会提后者。不知道这一点,读别人写的线代笔记时会以为漏学了一节。

这些都不是理解上的困难,纯粹是记号的对齐问题。而记号没对齐的代价不小:你会把大量时间花在「这个符号是不是我漏掉的定义」上,而不是花在「这一步为什么成立」上。

所以这张表只干一件事:把「字形—读法—含义—出处—别名」五件事钉死在一行里。 它不替代任何一讲的定义,只负责让你在三十秒内回到正轨。

使用顺序建议

先看第二节到第七节的分类表(按「这个符号是干什么用的」组织),
卡在两组符号长得像的时候看第八节,
想检验自己是不是真记住了,做第八节后半的自测。


二、数域与空间

这一组回答「我们在什么场地里做运算」。看到花体大写字母,基本都是集合或空间。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
F\mathbb{F} 艾弗、数域 一个数域,本课特指 R\mathbb{R} 或 C\mathbb{C} 之一;定理里写 F\mathbb{F} 表示对两者同时成立 01 「域」;易混:F\mathbb{F} 不是某个具体的数集,是一个占位符
R\mathbb{R} 实数域 全体实数,配上通常的加减乘除 01 实轴;易混:R\mathbb{R} 是集合,Rn\mathbb{R}^n 才是空间
C\mathbb{C} 复数域 {a+bi:a,b∈R}\{a+bi:a,b\in\mathbb{R}\},i2=−1i^2=-1 01 复平面;易混:C\mathbb{C} 与 R2\mathbb{R}^2 作为集合可以一一对应,但乘法结构不同
Q\mathbb{Q} 有理数域 全体分数;是数域,但太小,多项式不一定有零点 01 有理数集
Z\mathbb{Z} 整数集 不是数域——除法不封闭(1/3∉Z1/3\notin\mathbb{Z}) 01 整数环;易混:本课反复用它当「不是域」的反例
F2\mathbb{F}_2 二元域 只有 0,10,1 两个元素,1+1=01+1=0;用于 CRC 等工程场景 13 Z2\mathbb{Z}_2、二元伽罗瓦域
Fn\mathbb{F}^n 艾弗-n nn 个 F\mathbb{F} 中元素排成的有序数组全体 01 nn 维坐标空间;易混:有序、可重复、定长,这三点集合都没有
F∞\mathbb{F}^\infty 艾弗-无穷 全体无穷序列 (x1,x2,… )(x_1,x_2,\dots),逐项运算 02 序列空间;易混:与 Fn\mathbb{F}^n 的区别只是「长度允不允许无限」
FS\mathbb{F}^S 艾弗-S 从集合 SS 到 F\mathbb{F} 的全体函数,逐点运算 02 函数空间;易混:S={1,…,n}S=\{1,\dots,n\} 时它和 Fn\mathbb{F}^n 是一回事
Fm,n\mathbb{F}^{m,n} 艾弗-m-n 全部 mm 行 nn 列、元素在 F\mathbb{F} 中的矩阵 09 Mm×n(F)M_{m\times n}(\mathbb{F});易混:Fm,n\mathbb{F}^{m,n} 是空间,单个矩阵记 AA
{0}\{0\} 零空间 只含零向量的集合;最小的向量空间,维数为 00 02 平凡子空间;易混:它有 11 个元素,维数却是 00
∅\varnothing 空集 不含任何元素;不是子空间 01 空集;易混:∅≠{0}\varnothing\ne\{0\},前者连零元都没有
ii 艾 虚数单位,i2=−1i^2=-1 01 i\mathrm{i};易混:乘 ii 等于在复平面内逆时针转 90∘90^\circ
Re⁡z\operatorname{Re}z、Im⁡z\operatorname{Im}z R-e、I-m 复数 zz 的实部与虚部,都是实数 13 实部 / 虚部;易混:Im⁡z\operatorname{Im}z 是实数,不带 ii
zˉ\bar z z 共轭 复共轭 Re⁡z−(Im⁡z)i\operatorname{Re}z-(\operatorname{Im}z)i 13 z∗z^{*};易混:zˉ=z\bar z=z 当且仅当 zz 是实数
∣z∣\lvert z\rvert z 的模 (Re⁡z)2+(Im⁡z)2\sqrt{(\operatorname{Re}z)^2+(\operatorname{Im}z)^2},即到原点的距离 13 绝对值;核心恒等式 zzˉ=∣z∣2z\bar z=\lvert z\rvert^2
最容易踩的一个

Cn\mathbb{C}^n 作为复向量空间是 nn 维,作为实向量空间是 2n2n 维。
说到「维数」时必须先问一句:在哪个数域上? 这句话在 06 讲与 16 讲各出现一次。


三、向量、子空间与基

这一组回答「空间里有什么、怎么挑出一组好用的代表」。看到小写斜体基本是向量,看到大写下标基本是「一组向量」。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
u,v,wu,v,w u、v、w 单个向量(小写斜体是约定) 01 点、元素;易混:向量不是「带箭头的线段」,那是它的一个模型
v1,…,vmv_1,\dots,v_m v 一到 v-m 一个向量组:有序、可重复的有限表,mm 叫它的长度 04 向量族;易混:向量组是「表」,线性无关是表的性质,不是单个向量的性质
00 零向量 加法恒等元;在不同空间里长相不同(Fn\mathbb{F}^n 里是全零数组) 02 零元;易混:数字 00 与零向量常写同一字形,靠上下文分辨
∑\sum 求和号 有限项相加,∑k=1nak=a1+⋯+an\sum_{k=1}^{n}a_k=a_1+\cdots+a_n 05 西格玛;易混:本课的线性组合只有有限项,不出现无穷和
span⁡(v1,…,vm)\operatorname{span}(v_1,\dots,v_m) span 该组的全部线性组合构成的集合,即张成空间 04 张成、生成、⟨v1,…,vm⟩\langle v_1,\dots,v_m\rangle(尖括号另一种写法)
⊆\subseteq 包含于 U⊆VU\subseteq V:UU 的每个元素都在 VV 里 03 子集;易混:⊂\subset 有的书表示真包含,本课两者都按「可以相等」用
U,WU,W U、W 一般的子空间(大写正体斜体,与空间 VV 同款) 03 子空间;易混:UU 不必然是 VV 的子空间,看上下文
U+WU+W U 加 W {u+w:u∈U,w∈W}\{u+w:u\in U,w\in W\},两个子空间的和 03 和空间;易混:U∪WU\cup W 一般不是子空间
U⊕WU\oplus W U 直和 W 和是直和:每个元素表示方式唯一 03 直和号;易混:U+W=U⊕WU+W=U\oplus W 只在 U∩W={0}U\cap W=\{0\} 时成立(三个以上失效)
dim⁡V\dim V dim V VV 的维数,即任一基的长度;只在有限维时有定义 06 维数;易混:dim⁡\dim 后面跟的是空间,不是向量组
e1,…,ene_1,\dots,e_n e 一到 e-n 标准基:第 jj 个分量是 11、其余是 00;也泛指规范正交基 05 标准基 / 正交基;易混:05 讲是标准基,23 讲以后常指任意规范正交基
V/UV/U V 模 U 商空间,元素是平移 v+Uv+U 11 商空间;易混:元素是集合不是向量,加法要验良定义
v+Uv+U v 加 U UU 的一个平移 {v+u:u∈U}\{v+u:u\in U\} 11 陪集;易混:两个平移要么相等要么不交,没有「部分重叠」
π\pi 派 商映射 π(v)=v+U\pi(v)=v+U,线性且满射 11 商投影;易混:与圆周率同字形,靠上下文;也与 24 讲的正交投影 PUP_U 不同(后者留在原空间)
V1×⋯×VmV_1\times\cdots\times V_m 笛卡尔积 各取一个向量拼成的多元组全体 11 积空间;易混:R2×R3≠R5\mathbb{R}^2\times\mathbb{R}^3\ne\mathbb{R}^5,但两者同构
Γ\Gamma 伽马 把多元组送到和的映射 Γ(v1,…,vm)=v1+⋯+vm\Gamma(v_1,\dots,v_m)=v_1+\cdots+v_m 11 求和映射;易混:和是直和当且仅当 Γ\Gamma 单射
T~\tilde T T 波浪 商空间上的诱导映射 T~(v+null⁡T)=Tv\tilde T(v+\operatorname{null}T)=Tv 11 诱导映射;易混:波浪号表示「在商空间上重新定义的同一个 TT」
≅\cong 同构于 存在可逆线性映射把两边连起来 10 同构;易混:有限维时等价于维数相等
V′V' V 撇 对偶空间 L(V,F)\mathcal{L}(V,\mathbb{F}) 12 V∗V^{*}(别的书);易混:本课星号留给伴随,所以只用撇号
φ,ψ\varphi,\psi 菲、普西 线性泛函,即 V′V' 中的元素 12 泛函;易混:输入向量,输出标量
T′T' T 撇 对偶映射 T′(φ)=φ∘TT'(\varphi)=\varphi\circ T,方向与原映射相反 12 拉回、转置映射;易混:T′T' 与 T∗T^{*}(伴随)是两套不同的构造
U0U^0 U 零 零化子:在 UU 上恒为零的那些泛函 12 零化子;易混:U0U^0 住在 V′V' 里,U⊥U^\perp 住在 VV 里
δjk\delta_{jk} 克罗内克 delta j=kj=k 时为 11,否则为 00 12 克罗内克符号;易混:它不是矩阵,是两个下标决定的数
Λ\Lambda 拉姆达大写 双重对偶的自然同构 (Λv)(φ)=φ(v)(\Lambda v)(\varphi)=\varphi(v) 12 求值映射;易混:与小写 λ\lambda(特征值)完全不同
#S\#S S 的基数 有限集合 SS 的元素个数 06 势、元素个数;易混:#S\#S 是计数,dim⁡V\dim V 是维数,类比但不相等
一个省时间的读法

出现 span⁡\operatorname{span} 就去找「最小」两个字,出现 ⊕\oplus 就去找「唯一」两个字。
这两个词分别是这两个符号的全部内容。


四、线性映射与矩阵

这一组回答「怎样把结构原样搬过去」。看到大写斜体字母基本是映射,看到大写正体带下标基本是矩阵元素。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
T,ST,S T、S 线性映射(大写斜体);T:V→WT:V\to W 表示定义域 VV、陪域 WW 07 线性变换;易混:不少教材的「线性变换」特指 V→VV\to V,本课叫算子
TvTv T v TT 作用在 vv 上,即 T(v)T(v);本课省略括号 07 像;易混:TvTv 是一个向量,不是乘积
L(V,W)\mathcal{L}(V,W) L-V-W 从 VV 到 WW 的全体线性映射;L(V)=L(V,V)\mathcal{L}(V)=\mathcal{L}(V,V) 07 Hom⁡(V,W)\operatorname{Hom}(V,W);易混:L(V)\mathcal{L}(V) 的元素叫算子
II 恒等 恒等映射 Iv=vIv=v;写 IVI_V 时强调定义域 07 单位映射;易混:矩阵版是 InI_n,两者靠字形区分
00 零映射 把每个向量送到零向量的映射,是 L(V,W)\mathcal{L}(V,W) 的加法恒等元 07 零算子;易混:与零向量、数字 00 同字形
STST S 乘 T 复合 (ST)(u)=S(Tu)(ST)(u)=S(Tu):先 TT 后 SS,从右往左读 07 乘积、复合;易混:顺序反了就换了算子,ST≠TSST\ne TS
T−1T^{-1} T 逆 可逆映射的唯一逆,满足 T−1T=IVT^{-1}T=I_V、TT−1=IWTT^{-1}=I_W 10 逆映射;易混:T−1T^{-1} 存在要求单射且满射,两条都要
M(T)\mathcal{M}(T) M-T TT 在给定的一对基下的矩阵;第 kk 列是 TvkTv_k 的坐标 09 表示矩阵;易混:它依赖 TT 与两组基,换基就换矩阵
Aj,kA_{j,k} A-j-k 第 jj 行第 kk 列的元素;先下标记行 09 元素、矩阵元;易混:行列表述顺序与「xx 在前 yy 在后」的坐标习惯相反
ABAB A 乘 B 矩阵乘积,(AB)j,k=∑rAj,rBr,k(AB)_{j,k}=\sum_r A_{j,r}B_{r,k} 09 矩阵乘法;易混:要求 AA 的列数等于 BB 的行数
InI_n n 阶单位阵 对角元为 11、其余为 00 的 nn 阶方阵 09 单位矩阵;易混:与恒等映射 II 一一对应
ATA^{\mathsf{T}} A 转置 行列互换:(AT)j,k=Ak,j(A^{\mathsf{T}})_{j,k}=A_{k,j} 12 AtA^{t}、A′A^{\prime};易混:转置不取共轭,共轭转置是 A∗A^{*}
null⁡T\operatorname{null}T null T 零空间 {v∈V:Tv=0}\{v\in V:Tv=0\},住在 VV 里 08 核 ker⁡T\ker T、解空间;易混:不是「TT 的零」,是一个子空间
range⁡T\operatorname{range}T range T 值域 {Tv:v∈V}\{Tv:v\in V\},住在 WW 里 08 像 Im⁡T\operatorname{Im}T、像空间;易混:零空间在出发地,值域在目的地
ker⁡T\ker T、Im⁡T\operatorname{Im}T kernel、image 上一行两个符号的别名写法 08 只在术语说明里出现,正文统一用 null⁡\operatorname{null} / range⁡\operatorname{range}
rank⁡T\operatorname{rank}T 秩 dim⁡range⁡T\dim\operatorname{range}T;矩阵的秩等于列秩 12 秩;易混:秩是数,不是空间
T∣UT\rvert_U T 限制在 U 上 把 TT 的定义域缩小到子集 UU,其余不变 17 限制;易混:只有 UU 不变时 T∣UT\rvert_U 才是 UU 上的算子,否则只到 VV
TmT^m T 的 m 次幂 mm 重复合;规定 T0=IT^0=I 17 幂;易混:TmT^m 不是逐元素取幂,矩阵的 mm 次幂也不是
p(T)p(T) p of T 把算子代进多项式:p(T)=a0I+a1T+⋯+amTmp(T)=a_0I+a_1T+\cdots+a_mT^m 17 算子多项式;易混:常数项要乘 II,不能只写 a0a_0
DD D 求导算子 Dp=p′Dp=p';本课用它当「不交换」的标准例子 07 微分算子;易混:与对角矩阵 DD 同字形,看上下文
T∗T^{*} T 星 伴随:唯一满足 ⟨Tv,w⟩=⟨v,T∗w⟩\langle Tv,w\rangle=\langle v,T^{*}w\rangle 的映射 25 共轭转置(矩阵情形);易混:不是转置,复情形要取共轭

五、多项式与特征值

这一组回答「一个算子自己乘自己,能乘出什么结构」。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
P(F)\mathcal{P}(\mathbb{F}) P-F 系数在 F\mathbb{F} 中的全体多项式;无限维 04 多项式空间;易混:与 Pm\mathcal{P}_m 只差「次数有没有上界」
Pm(F)\mathcal{P}_m(\mathbb{F}) P-m-F 次数不高于 mm 的全体多项式(含零多项式),维数 m+1m+1 04 多项式空间;易混:是「不高于」不是「恰为」,所以维数是 m+1m+1
deg⁡p\deg p degree of p 多项式的次数;规定 deg⁡0=−∞\deg 0=-\infty 13 次数;易混:−∞-\infty 是约定不是数,为了保住 deg⁡(pq)=deg⁡p+deg⁡q\deg(pq)=\deg p+\deg q
p∣qp\mid q p 整除 q 存在多项式 ss 使 q=psq=ps 14 整除;易混:与整数整除不同,这里的商一定存在(带余除法保证余式为 00 时)
p(j)p^{(j)} p 的 j 阶导 第 jj 次形式导数 15 高阶导数;易混:重数判据用 p(j)(λ)=0 (j<k)p^{(j)}(\lambda)=0\ (j<k)
wk\sqrt[k]{w} w 的 k 次根 非零复数恰有 kk 个 kk 次方根 15 方根;易混:C\mathbb{C} 上一定取得到,R\mathbb{R} 上未必
mvm_v m-v 零化 vv 的次数最低的首一多项式 18 向量的极小多项式;易混:mv∣pm_v\mid p,且一般 mv≠pm_v\ne p
(极小多项式) 极小多项式 使 p(T)=0p(T)=0 的次数最低的首一多项式;本课未固定单字母 18 最小多项式;易混:首一这个条件不能省,否则可乘任意常数
(特征多项式) 特征多项式 det⁡(zI−T)\det(zI-T) 展开所得的多项式;本课写作「TT 的特征多项式」 19 特征多项式;易混:它的根是特征值,但迹与行列式只是它的两个系数
λ,μ\lambda,\mu 拉姆达、缪 标量;也专指特征值 17 特征值;易混:λ\lambda 在小写时是数,Λ\Lambda 大写时是映射
E(λ,T)E(\lambda,T) E-lambda-T 特征空间 null⁡(T−λI)\operatorname{null}(T-\lambda I),即 λ\lambda 的全部特征向量加 00 20 特征空间;易混:λ\lambda 不是特征值时它是 {0}\{0\} 而不是空集
G(λ,T)G(\lambda,T) G-lambda-T 广义特征空间 null⁡(T−λI)dim⁡V\operatorname{null}(T-\lambda I)^{\dim V} 31 广义特征空间;易混:E⊆GE\subseteq G,等号一般不成立
mult⁡(λ)\operatorname{mult}(\lambda) multiplicity 代数重数,等于 dim⁡G(λ,T)\dim G(\lambda,T) 32 代数重数;易混:几何重数是 dim⁡E(λ,T)\dim E(\lambda,T),恒有 dim⁡E≤mult⁡\dim E\le\operatorname{mult}
Jd(λ)J_d(\lambda) Jordan 块 d×dd\times d:对角全 λ\lambda,超对角线全 11,其余 00 33 若尔当块;易混:d=1d=1 时它就是一阶矩阵 (λ)(\lambda),此时才可对角化
NN N 幂零算子(Nm=0N^m=0);Jd(λ)=λId+NdJ_d(\lambda)=\lambda I_d+N_d 33 幂零部分;易混:与「正规算子」TT 的比较无关,纯字形重合
⨁\bigoplus 直和(大) 多个子空间的直和,V=E(λ1,T)⊕⋯V=E(\lambda_1,T)\oplus\cdots 20 直和号;易混:小写 ⊕\oplus 用于两个,大写 ⨁\bigoplus 用于一族,含义相同
三个「重数」必须分清

代数重数 =dim⁡G(λ,T)=\dim G(\lambda,T);几何重数 =dim⁡E(λ,T)=\dim E(\lambda,T);
多项式里根的重数 == 因式 (z−λ)(z-\lambda) 出现的次数。
前两个总有 dim⁡E≤dim⁡G\dim E\le\dim G,可对角化当且仅当处处取等;第三个与第一个相等。


六、内积、范数与算子

这一组回答「长度、角度、正交怎么算」。带尖括号、双竖线、星号、上标 ⊥\perp 的都在这里。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
⟨u,v⟩\langle u,v\rangle u 与 v 的内积 内积,输出一个标量;对第一个位置线性、第二个位置共轭线性 22 点积、数量积;易混:⟨ ⟩\langle\ \rangle 也用作张成空间的括号,看里面放的是不是一组向量
∥v∥\|v\| v 的范数 ⟨v,v⟩\sqrt{\langle v,v\rangle},非负实数 22 长度、模;易混:只有范数来自内积时才有 ∥v∥2=⟨v,v⟩\|v\|^2=\langle v,v\rangle
U⊥U^\perp U 正交补 与 UU 中每个向量都正交的向量全体 24 正交补;易混:UU 只需是子集,U⊥U^\perp 一定是子空间
PUP_U P-U 正交投影:把 vv 沿 UU 与 U⊥U^\perp 分解后取 UU 那部分 24 投影算子;易混:与商映射 π\pi 不同,PUP_U 的输出仍在 VV 里
T∗T^{*} T 星 伴随(见第四节);规范正交基下矩阵是共轭转置 25 共轭转置;易混:T∗∗=TT^{**}=T,但 (ST)∗=S∗T∗(ST)^{*}=S^{*}T^{*} 顺序不变而 (ST)′=T′S′(ST)'=T'S' 顺序要反
A∗A^{*} A 星 矩阵的共轭转置 AT‾\overline{A^{\mathsf{T}}} 25 埃尔米特转置;易混:实矩阵时它等于 ATA^{\mathsf{T}},所以两者常被混淆
QQ Q 幺正矩阵(实情形叫正交矩阵):Q∗Q=QQ∗=IQ^{*}Q=QQ^{*}=I 28 正交矩阵;易混:Q−1=Q∗Q^{-1}=Q^{*} 只对幺正成立,一般矩阵不是
T\sqrt{T} 根号 T 正算子 TT 的那个正平方根,唯一 27 正平方根;易混:矩阵的平方根一般不唯一,加了「正」才唯一
∣T∣\lvert T\rvert T 的绝对值 T∗T\sqrt{T^{*}T},正算子;它的特征值就是奇异值 29 模算子;易混:不是逐元素取绝对值
sks_k s-k 奇异值:T∗TT^{*}T 特征值的非负平方根,降序排 29 奇异值 σk\sigma_k(28 讲先用了 σ\sigma 这个写法)
σk\sigma_k sigma-k 奇异值的另一种记号,本课两讲都用过 28 与 sks_k 同义;易混:σ\sigma 在概率里是标准差,此处无关
∥T∥\|T\| T 的算子范数 max⁡∥v∥≤1∥Tv∥\max_{\|v\|\le1}\|Tv\|,等于最大奇异值 s1s_1 30 谱范数;易混:与向量范数 ∥v∥\|v\| 同符号,靠里面放的是向量还是算子分辨
κ\kappa 卡帕 条件数 ∥T∥∥T−1∥=s1/smin⁡\|T\|\|T^{-1}\|=s_1/s_{\min} 30 条件数;易混:κ(ATA)=κ(A)2\kappa(A^{\mathsf{T}}A)=\kappa(A)^2,所以正规方程会放大条件数
T†T^{\dagger} T 剑标 伪逆(Moore–Penrose 伪逆):把 1/sk1/s_k 与 ek↔fke_k\leftrightarrow f_k 对调 30 广义逆;易混:TT 可逆时 T†=T−1T^{\dagger}=T^{-1},但伪逆对任何 TT 都有定义
δjk\delta_{jk} 克罗内克 delta 规范正交组判据 ⟨ej,ek⟩=δjk\langle e_j,e_k\rangle=\delta_{jk} 12 见第三节;易混:只有单位阵的对角元才全是 11
一个常被问的问题

T∗T^{*} 到底要不要取共轭?要。 只有在 R\mathbb{R} 上,共轭不起作用,
T∗T^{*} 才退化成转置。这也是为什么实谱定理可以写 A=QΛQTA=Q\Lambda Q^{\mathsf{T}},
而复谱定理必须写 A=QΛQ∗A=Q\Lambda Q^{*}。


七、行列式、迹与多重线性

这一组是「把 nn 个向量压成一个数」的各种办法。

符号 读法 含义 首次出现 别名 / 易混
det⁡A\det A 行列式 归一化的交错 nn 重线性型作用在列上所得的标量 37 行列式;易混:det⁡\det 只对方阵有定义
tr⁡A\operatorname{tr}A 迹 方阵对角元之和 ∑jAj,j\sum_j A_{j,j} 34 迹、trace;易混:迹可加不可乘,行列式可乘不可加
sign⁡(j1,…,jn)\operatorname{sign}(j_1,\dots,j_n) 排列的符号 (−1)N(-1)^{N},NN 是逆序对个数;取 ±1\pm1 36 符号、sgn;易混:不是符号函数 sgn⁡x\operatorname{sgn}x,输入是一个排列
perm⁡n\operatorname{perm}_n perm-n 1,…,n1,\dots,n 的全部 n!n! 个排列组成的集合 36 对称群 SnS_n;易混:这里只当「排列的集合」用,不涉及群论
V(m)V^{(m)} V 上标 (m) VV 上全体 mm 重线性型构成的空间,维数 nmn^m 35 多重线性型空间;易混:与 VmV^m(mm 个 VV 的积)不同
Valt(m)V^{(m)}_{\mathrm{alt}} V 交错 m 其中交错的那些;m>dim⁡Vm>\dim V 时只有零函数 36 交错型空间;易混:m=nm=n 时维数是 11,这是行列式存在的根本原因
Vsym(2)V^{(2)}_{\mathrm{sym}} V 对称二次型 对称双线性型构成的空间,维数 n(n+1)2\frac{n(n+1)}{2} 35 对称型空间;易混:与交错型维数 n(n−1)2\frac{n(n-1)}{2} 正好互补,合起来是 n2n^2
β,α,ρ\beta,\alpha,\rho 贝塔、阿尔法、柔 双线性型 / 多重线性型的常用字母 35 型;易混:β\beta 与 α\alpha 常同时出现表示「同一空间上的两个型」
M(β)M(\beta) M-beta 双线性型 β\beta 关于某组基的矩阵,M(β)j,k=β(ej,ek)M(\beta)_{j,k}=\beta(e_j,e_k) 35 表示矩阵;易混:换基时它按 CTACC^{\mathsf{T}}AC 变,不是 C−1ACC^{-1}AC
qβq_\beta q-beta 由 β\beta 诱导的二次型 qβ(v)=β(v,v)q_\beta(v)=\beta(v,v) 35 二次型;易混:qq 与对称的 ρ\rho 才一一对应,不对称的 β\beta 给不出新东西
x,y\mathbf{x},\mathbf{y} 粗体 x、y 向量在给定基下的坐标列向量 35 坐标向量;易混:粗体表示「一串数」,与抽象向量 vv 是同一对象的两副面孔
V⊗WV\otimes W V 张量 W 张量积空间,维数 (dim⁡V)(dim⁡W)(\dim V)(\dim W),基是 ej⊗fke_j\otimes f_k 38 张量积;易混:与积空间 V×WV\times W 维数不同(后者是 m+nm+n)
v⊗wv\otimes w v 张量 w 纯张量,由 (v⊗w)(φ,τ)=φ(v)τ(w)(v\otimes w)(\varphi,\tau)=\varphi(v)\tau(w) 定义 38 单项张量;易混:不是所有元素都是纯张量,两个以上维数大于 11 时就不都是
B(V,W)\mathcal{B}(V,W) B-V-W V×WV\times W 上全体双线性泛函构成的空间 38 双线性型空间;易混:V⊗WV\otimes W 的定义域是对偶,别把两者搞反
volume⁡\operatorname{volume} 体积 区域的 nn 维体积,∣det⁡T∣\lvert\det T\rvert 是伸缩倍数 30 体积;易混:det⁡\det 带符号、可负,volume⁡\operatorname{volume} 一定非负
■\blacksquare 证毕 证明结束(实心方块) 03 完、QED;易混:与 □\square 都是证毕,本课两种都用过
□\square 证毕 证明结束(空心方块) 25 同上;易混:同一篇里可能混用,含义完全一样
  ⟺  \iff 当且仅当 双向蕴含 03 iff;易混:与   ⟹  \implies(单向)不可互换
  ⟹  \implies 蕴含 单向推出 20 推出、⇒\Rightarrow;易混:反方向不成立时只能用这个
∀,∃\forall,\exists 任意、存在 全称量词与存在量词 02 所有、某个;易混:顺序不能换,∃∀\exists\forall 与 ∀∃\forall\exists 是两句不同的话

八、复习卡与自测:易混符号对照

这一节只收「长得像」或「名字像」的组。逐组对读一遍,比从头背全表管用。

8.1 星号组:T∗T^{*}、A∗A^{*}、ATA^{\mathsf{T}}、T′T'、V∗V^{*}

记号 在哪个世界 是什么 一句话判据
ATA^{\mathsf{T}} 矩阵 转置,只换位置不取共轭 实、复都一样
A∗A^{*} 矩阵 共轭转置 AT‾\overline{A^{\mathsf{T}}} 实矩阵时退化等于 ATA^{\mathsf{T}}
T∗T^{*} 算子 伴随,靠 ⟨Tv,w⟩=⟨v,T∗w⟩\langle Tv,w\rangle=\langle v,T^{*}w\rangle 定义 规范正交基下矩阵恰好是 A∗A^{*}
T′T' 映射 对偶映射 φ↦φ∘T\varphi\mapsto\varphi\circ T 方向相反,复合顺序也相反
V∗V^{*} 空间 别的书里指对偶空间 本课一律写 V′V'

记法冲突的根源只有一条:本课把星号独占给伴随,所以对偶只能改用撇号。只要记住这条约定,其余都能推出来。

8.2 核与像组:null⁡T\operatorname{null}T、range⁡T\operatorname{range}T、ker⁡T\ker T、Im⁡T\operatorname{Im}T

前两个是正文写法,后两个是别名。真正容易错的是住在哪里:

  • null⁡T⊆V\operatorname{null}T\subseteq V(出发地),是「被压成零」的那些向量;
  • range⁡T⊆W\operatorname{range}T\subseteq W(目的地),是「能到达」的那些向量。

两者的维数关系就是线性映射基本定理:dim⁡V=dim⁡null⁡T+dim⁡range⁡T\dim V=\dim\operatorname{null}T+\dim\operatorname{range}T。把两边的位置记反,这条公式会写成一句没有意义的话。

8.3 正交与被压平组:U⊥U^\perp、U0U^0、{0}\{0\}、∅\varnothing

记号 住在哪 是什么
U⊥U^\perp VV 里 与 UU 全部正交的向量
U0U^0 V′V' 里 在 UU 上恒为零的泛函
{0}\{0\} 任何空间 只有一个元素(零),维数 00,是子空间
∅\varnothing —— 一个元素都没有,不是子空间(没有零元)

∅\varnothing 与 {0}\{0\} 的区别在水字数上最容易被忽略,但在「子空间判定」里是致命的第一条判据:0∈U0\in U 这一条,∅\varnothing 通不过。

8.4 四个「重数」与三个「空间」

  • E(λ,T)E(\lambda,T):特征空间,Tv=λvTv=\lambda v 的解;
  • G(λ,T)G(\lambda,T):广义特征空间,(T−λI)kv=0(T-\lambda I)^{k}v=0 的解;
  • Jd(λ)J_d(\lambda):Jordan 块,GG 里最长那条链对应的矩阵块。

链条是 E⊆G⊆VE\subseteq G\subseteq V,而 JdJ_d 是把 GG 拆成块之后的产物。长度关系:块数 =dim⁡E=\dim E,块长之和 =dim⁡G=\dim G。

8.5 同一个东西的两种写法

本课写法 常见别名 是否完全同义
线性映射 / 算子 线性变换 是;但「变换」常特指 V→VV\to V
零空间 null⁡T\operatorname{null}T 核 ker⁡T\ker T、解空间 是
值域 range⁡T\operatorname{range}T 像 Im⁡T\operatorname{Im}T、像空间 是
基 基底 是
特征值 / 特征向量 本征值 / 本征向量 是
数域 F\mathbb{F} 域 是,但本课只取 R\mathbb{R} 或 C\mathbb{C}
规范正交基 标准正交基 是
幺正 / 正交矩阵 酉矩阵 / 直交矩阵 是

8.6 自测:这个符号什么意思

先自己答,再点开对照。六题,答对四题算过关。

  1. 看到 M(T)\mathcal{M}(T),它依赖哪几样东西?换一组基它变不变?
  2. U0U^0 与 U⊥U^\perp 分别住在哪个空间里?哪一个的维数是 dim⁡V−dim⁡U\dim V-\dim U?
  3. mult⁡(λ)\operatorname{mult}(\lambda) 与 dim⁡E(λ,T)\dim E(\lambda,T) 哪个大?什么时候相等?
  4. sks_k、σk\sigma_k、∥T∥\|T\| 三个记号之间是什么关系?
  5. Valt(m)V^{(m)}_{\mathrm{alt}} 在 m>dim⁡Vm>\dim V 时等于什么?这个事实保证了什么?
  6. ■\blacksquare 与 □\square 有区别吗?  ⟺  \iff 与   ⟹  \implies 呢?
答案(点开)
  1. 依赖三样:TT 本身、VV 的基、WW 的基。换任一组基,矩阵就换(相似或合同)。
  2. U0⊆V′U^0\subseteq V'(对偶空间),U⊥⊆VU^\perp\subseteq V。两者的维数都是 dim⁡V−dim⁡U\dim V-\dim U,这是它们最容易被看成一回事的原因。
  3. dim⁡E(λ,T)≤mult⁡(λ)\dim E(\lambda,T)\le\operatorname{mult}(\lambda),即几何重数不超过代数重数。可对角化时处处取等。
  4. sks_k 与 σk\sigma_k 是同一样东西的两种写法(奇异值),降序排列;∥T∥=s1\|T\|=s_1 是最大的那个。
  5. 等于 {0}\{0\},即只有零函数。这保证了「交错 nn 重线性型空间是一维」,从而行列式可以被归一化条件唯一确定。
  6. 没有区别,都是证毕。有区别:  ⟺  \iff 是双向,  ⟹  \implies 是单向;只在反方向也成立时才允许用   ⟺  \iff。

九、出处与延伸

这一节可选,不影响阅读。想回查原始材料的人看这里就够了。

本课的记号约定,以及它们和通行记法的关系。

本课记号 通行来源 说明
F\mathbb{F}、Fn\mathbb{F}^n 抽象代数与泛函分析的通用写法 F\mathbb{F} 作数域占位符是标准做法
null⁡T\operatorname{null}T、range⁡T\operatorname{range}T 以线性映射为主线的教材传统 与之并列的是 ker⁡T\ker T、Im⁡T\operatorname{Im}T,两者完全等价
L(V,W)\mathcal{L}(V,W)、M(T)\mathcal{M}(T) 同上,花体字母表示「映射的集合」与「矩阵表示」 有的书写 Hom⁡(V,W)\operatorname{Hom}(V,W)、[T]BC[T]_{\mathcal{B}}^{\mathcal{C}}
T∗T^{*} 表伴随、V′V' 表对偶 本课的自定约定 理由见 12 讲:星号已被伴随占用,避免一个符号两种意思
sks_k 与 σk\sigma_k 并用 数值线性代数传统用 σ\sigma,算子理论传统多用 ss 本课两讲混用过,含义相同,读时不必区分
E(λ,T)E(\lambda,T)、G(λ,T)G(\lambda,T) 特征空间与广义特征空间的常见记号 有的书写 VλV_\lambda、Null⁡(T−λI)n\operatorname{Null}(T-\lambda I)^n
Jd(λ)J_d(\lambda) Jordan 块的标准写法 也有写成 Jλ(d)J_\lambda(d) 的,下标含义对调
tr⁡\operatorname{tr}、det⁡\det、sign⁡\operatorname{sign} 通用 sign⁡\operatorname{sign} 专指排列的符号,与符号函数 sgn⁡\operatorname{sgn} 不是一回事

想深挖时可以查的方向。

  • 记号背后的历史:为什么「核」叫 kernel、「像」叫 image,与映射的范畴论视角有关,任何一本范畴论入门的前两章都会提到。
  • 另一种符号体系:以矩阵运算为轴线的教材会把 null⁡T\operatorname{null}T 写成「齐次方程组的解空间」,把 range⁡T\operatorname{range}T 写成「列空间」。两套说法描述同一批对象,做工程题时后者更直接。
  • 数值线性代数里,κ\kappa、sks_k、∥T∥\|T\| 这三个记号几乎是必考的三件套,且都不区分实复;只有在讨论稳定性时才回头补一句「A∗A^{*} 在实情形就是 ATA^{\mathsf{T}}」。
关于这张表的维护

表里的「首次出现」按本课程的讲次编号给,编号是本课程自己的顺序,
与任何教材的章节编号无关。若某讲改稿后新增了符号,这张表应当同步补行。

最后一句话

符号只是标签。真正要记的不是标签,而是「这个标签背后那个对象能做什么、不能做什么」。
表里每一行的「别名 / 易混」一栏,写的其实都是这句话。